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韦德WD-B2系列伺服

点击次数:579

发布时间:2016-07-06 16:30:06

产品简介:

韦德WD-B2系列伺服 型号:WD-10B2、WD-20B2、WD-30B2、WD-50B2、WD-75B2控制方式:位置、速度、内部速度、力矩、JOG、速度试运行适配反馈单元:1000-6000线增量式编码器, 2500线

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产品概述 / Introduction

型号:WD-10B2WD-20B2WD-30B2WD-50B2WD-75B2

控制方式:位置、速度、内部速度、力矩、JOG、速度试运行

适配反馈单元:1000-6000线增量式编码器, 2500线省线式增量编码器, 17位绝对值编码器

适配电机:200W-5.5KW

其它功能:集成RS232通讯、RS485 Modbus通讯、码盘任意分频反馈、速度力矩模拟量监控输出

 

技术指标

型号

15B2

20B2

30B2

50B2

75B2

输出功率(KW

0.1-0.75

0.4-1.5

1.7-2.3

2.3-3.8

3.0-5.5

电机额定扭矩(N.m

0.01-3.5

4-10

6-15

15-35

35-55

输入电源

单相或三相AC220V±10%

三相AC220V±10%

编码器类型

增量式编码器、省线式增量编码器、17位绝对值编码器

控制方式

①位置控制 ②速度控制   ③内部速度控制 ④力矩控制 JOG运行 ⑥速度试运行

再生制动

内置、外置

制动方式

电阻能耗制动

控制方式

速度响应频率

250Hz以上

速度波动

<±3%(负载0%~100%);<±2%(电源-10% ~ +10%

调速比

15000

输入脉冲频率

≦500KHz

位置控制

输入方式

①脉冲+方向 CW脉冲+CCW脉冲 ③正交AB脉冲

电子齿轮比

1-9999/1-9999

反馈脉冲

任意分频反馈

速度控制

控制功能

速度控制范围-3000   ~ +3000rpm

速度指令

直流-10V ~   +10V模拟量指令(电压正负表示运转方向)

速度变化率

±1%(负载变化0-100%

力矩控制

控制功能

转矩控制范围:±3倍额定转矩

转矩指令

直流-10V ~   +10V模拟量指令(电压正负表示运转方向)

转矩变化率

±1%(负载变化0-100%

参数设定方法

机器面板键盘、RS232通讯设定、RS485通讯设定

使用负载惯量

小于电机转子惯量的3

安装方式

壁挂式安装

接地方式

端子外壳接地,接地电阻≦0.1Ω

监视功能

键盘数码管监视

转速,当前位置,指令脉冲,位置偏差,电机电流,力矩,峰值转矩,指令脉冲频率,转子绝对位置,运行状态,输入输出端子状态,码盘信号状态,母线电压,控制板温度,模拟指令采样AD值,报警信息,等

模拟量输出监视

转速,转矩,电流,峰值转矩,电机转子位置

保护功能

超速,母线欠压过压,过流,过载,热过载,制动异常,编码器异常,位置超差等

显示、操作

6位数码管,4个按键

使用环境

温度

工作:0~55℃;存储:-20~80

湿度

小于90%,无结露

振动

小于0.5G4.9m/S2),10~60Hz(非连续运行)


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